AR kit ImageTracking - トラッキング画像が画面外に出たことを検出

デリゲートメソッド didUpdate に以下のように書く。

didUpdateはARAnchorが更新される（TrackingImageの座標が変化する）間、呼ばれ続けるデリゲートメソッドである。

TrackingImageが画面外から出ると当時に、ARAnchorは更新されなくなり、このデリゲートメソッドは呼ばれなくなる。

が、画面外に出る瞬間までは、ARanchorがアップデートされるので、Trackingが終わる瞬間が最終アップデートになる。

つまり、以下のコードでは、TrackingImageが画面外に出た時に一度だけPrintされる。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
     if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor{
          if !imageAnchor.isTracked {
             print(imageAnchor.referenceImage.name) //画面外に出たTrackingImageの名前をPrint 
            } 
        } 
    }